山东鲁力钢筋焊接又一利器:精准的智能焊接机器人工作图解及盖梁骨架片焊接机器人详情介绍
六轴焊接机器人
简介
一般的工业机器人,在正常情况下有六个可控轴,如果必要时增加一个在轨道上行走的运动(例如,为了在装配线、传送线上多站起动或后续的移动),也可以有七个可控轴。七轴机器人行走系统,其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机,在机架的上部设置有横向导轨,六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机连接,在六轴机器人手臂的上部还设置有能够横向移动的第七轴,六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接,在六轴机器人手臂的下部第六轴上安装有工装抓手。
操控系统
全中文操作界面全键盘操作
焊接机器人支持包括I/O接口在内的丰富外接通讯方式
支持与多个焊接机器人和其他外部设备连接
大尺寸彩色触摸屏多窗口显示
好防碰撞系统,保护手臂,减少干涉
焊接机器人运动控制提供路径规划和高机动性
数百个内置功能包和内置函数简化编程
通过焊接机器人控制柜USB记忆卡槽,方便备份和复制数据。
盖梁骨架片焊接机器人
简介
盖梁钢筋骨架焊接机器人在没有问世之前,随着我国工业化、城市化进程的持续推进,劳动力素质逐渐改善,工人工资水平持续增长已成为必然趋势,这给长期以来依赖人口红利的施工企业带来了较大的成本压力,钢筋工人工资持续上升,使得数控钢筋加工装备替代传统手工加工及半自动机械加工钢筋成为必然趋势。
1、Y轴行走轨道两根,每根30米长,(循环式生产)。
2、焊接机器人主机(含两套焊接系统)一套。
3、夹具模板一套,焊接夹具200个。
安装条件
1、场地平整与硬化20cm以上、室内防雨。
2、电力要求:380V,50Hz,功率:30KW(含焊机)。
3、加工场地尺寸:宽7米\长=骨架片长度*2+4米
耗材
1、二氧化碳气体(耗材);
2、1.6mm焊丝(耗材);
3、500二保焊机常用耗材与易损件;
流程
1、将每个钢筋图形用数控钢筋弯曲中心加工成型;
2、将弯曲成型的钢筋固定到定型模板上。
3、启动焊接机器人焊接,焊接同时将弯曲成型的钢筋固定到定型模板上;机器不停,循环焊接。
特点优势
1、独创的龙门式结构;机械结构合理,性能稳定与加长与维修方便;
2、双焊枪设计;成倍提高加工效率;
3、两套四件式定型模板设计;有效保证焊接精度与实现了机器不停的循环式加工模式;再次成倍提高了加工效率。
4、焊接机器人专用手持示教系统:操作简单,功能强大。