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工业机器人在未来会有怎样的发展趋势

工业4.0以及智能制造的发展过程中也代表着工业机器人未来发展方向,在各个领域各个应用中工业机器人(机械手臂)使用越来越多。

数字化工业机器人:

工业4.0包含智能化、数字化,互联的工业机器人在数字制造生态系统中占有一席之地,数字化可以在整个价值链上实现更大的协作,供应商,制造商和分销商之间的水平协作,或者工厂内部的纵向协作。

人工智能是未来工业机器人发展的必经之路:

     人工智能和机器学习还将对下一代工业机器人产生重大影响,机器人技术和机器视觉或者数字化的融合,相对不同技术的融合开辟了前所未有的新机遇。

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具有视觉识别的新型焊接机器人

   人机协作是工业机器人的重要趋势,也是一种增长的驱动力,在人们需要以零星和断断续续的方式与机器人紧密合作的环境中,安全共存变得越来越重要,例如将不同的物料带入机器人,更改程序并检查新操作。

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搬运码垛机器人

未来工业机器人的体积更小:

      推动简化,更小更轻的设计,也是工业机器人发展的新机遇。随着更多技术被添加到工业机器人之中,工业机器人将会变得更小,更轻,甚至于更加灵活,比如说虚拟现实和人工智能。随着机器人变得越来越灵活,更安全并且具有各种各样的形状,它们对各个行业的新用户越来越有吸引力。

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钢筋绑扎机器人

工业机器人的特性

工业机器人按臂部的运动形式分为四种

1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;
4、关节型的臂部有多个转动关节

按执行机构运动的控制机能

可分点位型和连续轨迹型。

1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;
2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。(固定行走轨道)

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按程序输入方式区分

有编程输入型和示教输入型两类

1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
2、示教输入型的示教方法有两种:

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一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;
另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

 

工业机器人的优势

      工业机器人的普及让很多工作岗位释放人工资源,作为科技进化的产物,工业机器人在企业生产中有着不容小觑的作用。

优点一、节省成本:人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素,机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。机器人可以实现24小时操作,只需要一人看管或者一人同时看管两台甚至是更多的机器,能够有效节约人力资源成本。另外,使用工业机器人的智能化工厂,自动流水线的生产模式更能节省场地,使工厂的规划更加紧凑,节省土地资源成本。

优点二、方便监管:传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去,这样很难杜绝员工偷懒的现象,企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用,人工大量减少,企业对人员的管理更加简单。

优点三、安全性高:采用智能工业机器人进行生产,能够***限度的保障工人工作的安全性,不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。在重复性很高的工业生产车间,人类员工很容易出现生理上的疲劳,导致安全事故的发生,使用工业机器人则可以确保安全。

     未来,在工业上,工业机器人将会承担越来越多的工作,智能化和自动化的趋势,将导致工业机器人改变以往的生产经营模式,通过引进工业机器人实现生产自动化,进一步提升工业生产效率,促进产业结构的智能化调整。

 

 

工业机器人在未来会有怎样的发展趋势 2021-3-27 本文被阅读 148 次
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